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基于STM32F103的单级倒立摆控制算法设计程序(包含通信和外设配置)

上传者: 2020-05-18 20:56:30上传 ZIP文件 9.98MB 热度 27次
基于STM32F103的单级倒立摆控制算法,采用串级pid控制,程序采用stm32标准库
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