最短路径计算ASTAR.zip
A-STAR寻找一种静态路网（本算法中为二维数组）中求解最短路径的解决办法
我们可以通过:varelement=newElement();
来创建二维数组的一个节点。
element自身包含了一些方法：
element.setStatus(2);//设置节点的状态，当status>0,则该区域不可通过。
element.getX();//获取节点在二维数组的横座标。
element.getY();//获取节点在二维数组的纵座标。
element.atLeft(target);//判断element是否在target的左边。
其他方法
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