最短路径计算ASTAR.zip

A-STAR寻找一种静态路网（本算法中为二维数组）中求解最短路径的解决办法 我们可以通过:varelement=newElement(); 来创建二维数组的一个节点。 element自身包含了一些方法： element.setStatus(2);//设置节点的状态，当status>0,则该区域不可通过。 element.getX();//获取节点在二维数组的横座标。 element.getY();//获取节点在二维数组的纵座标。 element.atLeft(target);//判断element是否在target的左边。 其他方法