arduino小车8字形代码.docx

通过实例数据，代码与理论，实现arduino小车开八字轨迹。//经测量，小车两轮间距离为0.15m，则两轮距轴中心为B=0.075m，车辆前后轮相距L=0.12m，当转弯半径为1m时，Rin=R-B，Rout=R+B，Cin=2πRin，Cout=2πRout，Vin/Vout=Cin/Cout=Rin/Rout。