FANUC高速高精度控制的调整步骤.ppt

SERVOGUIDE调试资料 为了提高伺服系统的执行性能和CNC进给率控制伺服调整是必要的. 伺服调整由下列项目组成. (伺服系统响应)-增益和HRV滤波器调整 这个调整提高了伺服控制总体的执行性能. 增益调整是最重要的项目. -前馈调整 调整前馈将路径误差减小为0. 它是高速高精度机床必不可少的功能. (CNC进给率控制) -通过加速度调整进给速度控制 -通过速度差调整进给速度控制 -通过加加速度调整进给速度控制 以上调整实现高速控制和指令路径