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stewart_matlab codes.rar

上传者: 2020-05-18 04:10:05上传 RAR文件 23KB 热度 24次
Stewart平台是典型的并联机器人的代表,相比于串联机器人来说,其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序,包括:运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序,可以减少你的工作量。
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