开源自动驾驶技术OpenPilot.zip

openpilot是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行Hondas和Acuras的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。它在启动时与TeslaAutopilot相当，比所有其他制造商更好。openpilot的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。支持汽车AcuraILX2016与AcuraWatchPlus限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25mph以上启用本田思域2016旅行版限制：由于转向固件的限制，转向在18mph以下被禁用。