三维重建全流程，倾斜摄影测量

演示了基于图像的三维重建的五大关键技术，每个关键技术均以图像或者ply点云进行示意；原始重建图像共8张，由于图像分辨率较大未上传，同时对重建精度也做了一定约束，以减小数据量；并提供了一个基于OSG开发的浏览器，可对数据进行显示,浏览器快捷键W，切换纹理、格网、点云显示模型。 关键步骤： 第一步图像特征点检测与匹配，提取出匹配点； 第二步相机参数解算，解算出相机的空中姿态（3个角度和空间位置XYZ）； 第三步根据前两步骤提取稠密点云； 第四步根据稠密点云构建三角形格网,并进行简化压缩； 第五步结合相机参数对格网进行纹理映射，重建出实景真三维模型； 第六步三维数据瓦片化（大场景显示需要，该数据较小未切片）。 这是本人一个简单实验结果，但是已经涵盖了基于图像的三维重建领域大部分内容，大场景（城市级别）的三维重建涉及到的技术以及需要解决的问题更 多，在摄影测量领域称也为倾斜摄影测量，本人也做了一定研究，欢迎感兴趣的朋友一起交流