particle filter.zip

传统的基于粒子滤波的目标跟踪,粒子滤波是基于序贯蒙特卡洛的后验概率估计方法，针对非线性非高斯的概率分布，并且是无参数估计，用粒子滤波来做目标跟踪非常的简便，这个是robhess提出来的2009年发布的论文里面的源代码，我将代码进行了相应的改动，让他在vs2008运行，并且依赖库opencv，还有gsl，这两个库我都上传在上面的压缩包里面。