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严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar

上传者: 2020-05-17 22:12:55上传 RAR文件 577KB 热度 44次
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。
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