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江西理工大学机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试

上传者: 2020-05-17 19:54:05上传 APPLICATION/MSWORD文件 303KB 热度 23次
机械手整个搬运过程要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制(又称单周期控制),以便对设备进行调整和检修。系统启动之前,机械手处于原始位置,条件是机械手在高位﹑左位。
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