探测器软着陆中自主障碍区域选取方法
探测器软着陆中自主障碍区域选取方法，李建更，贾真，针对探测器在小天体表面精确着陆的问题，提出了一种在探测器着陆末端利用被动图像进行自主障碍地形识别的方法。首先将基于二维最
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