论文研究基于面结构光几何关系的三维数字化研究.pdf

为降低颜色串扰对提取结构光图像特征的影响，通常将多像素条纹细化为单像素线条，降低了重建图像空间分辨率。针对这一问题，设计一个基于面结构光几何关系的三维数字化系统，并提出一种以面结构光投影仪像素为单位的特征提取与匹配新方法。首先，投影仪向被测物体投射设计好的面结构光，为被测物体增加有效特征，双目摄像机捕获被测物体两张图像，设置阈值滤除图像背景、去除噪声，提高图像质量；然后，基于单位投影像素提取特征点，充分利用投影图像的全像素空间，使得特征点采样密度提高，根据特征点间的几何关系进行匹配，提高计算效率；最后，根据三角测量原理将特征点图像坐标转换成世界坐标，形成高密度点云；在GeomagicStud