stm32F03 串口通过usart1实现与电脑通信usart2与传感器通讯使用IDLE模式接收帧数据
stm32F03串口通过usart1实现与电脑通信，usart2与传感器通讯，使用IDLE模式接收帧数据,使用接收中断与空闲中断相结合的方法
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