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论文研究非线性系统基于TS模型的$H_\infty$控制.pdf

上传者: 2020-05-17 09:58:16上传 PDF文件 177.41KB 热度 18次
论文研究-非线性系统基于T-S模型的$H_\infty$控制.pdf,  将非线性系统用T-S模糊动态模型描述,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.采用鲁棒$H_\infty$控制策略,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.
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