基于双目视觉的三维重构算法实现_王媛媛.pdf

基于AlteraDE1SOC开发平台，选用OV7725互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头组进行图像采集，经现场可编程门阵列(FPGA)预处理后由视频图形阵列(VGA)显示器显示。基于双目视觉的三维场景重构算法包含图像预处理、多线程加速立体匹配以及AD-Census匹配，采用了VerilogHDL和统一计算设备架构(CUDA)编程实现。实验结果表明:系统实现了以7帧/s速度计算640像素×480像素大小的深度图;并且可以将以1．8°为间隔的150幅深度图转换为点云，重构出270°左右视野内的三维场景。