论文研究The registration algorithm of nonlinear scale and improved ORB.pdf
非线性尺度和改进ORB的配准方法，董浩，吕东岳，对于ORB算法尺度不变性较差，SIFT算法时间复杂度高和没有充分保持图像边缘细节的问题，提出一种基于非线性尺度空间和改进ORB的图像��
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