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快速扩展随机树RRT的MATLAB仿真代码.rar

上传者: 2020-05-15 18:37:54上传 RAR文件 64.03KB 热度 14次
对传统的快速扩展随机数(RRT)算法matlab的仿真实验,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
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