ThreadXUserGuide中文手册.pdf

ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS)，适用于深嵌入式应用中，和许多其他实时操作系统类似，ThreadX是多任务系统，采用抢占式调度，快速的中断响应，独立内存管理，支持线程间通信，互斥，事件和线程同步。 ThreadX主要的特点是支持优先级继承，抢占阈值的设计，微内核设计，代码空间占用小等。ThreadX源代码采用免版税使用模式（royalty-free）。