步进电机控制程序实例

步进电机控制程序实例 （1）延时函数DelayMs() voidDelayMs(uchardcnt)//基本延时函数延时1ms*dcnt { uinti; while(dcnt>0) { i=123; while(i>0) i--; dcnt--; } } （2）正转控制函数RotateWise() voidRotateWise(ucharspeed，uintstepcnt) { uchari=0; while(stepcnt--)//是否到达指定的转动步数 { CONPORT=roundz[i];//从P1口送