无线遥控电液控制钻机系统的研究

结合InterControl主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障点少,同时缩减了工人数量,提高了煤矿井下支护效率,改善了工人支护条件。