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robot_velocity_planning _V2.0.rar

上传者: 2020-05-15 01:16:43上传 RAR文件 15.19MB 热度 43次
梯形、余弦、多项式、7段S型、7段修正S型、15段S型、31段S型速度规划演示软件。采用统一架构实现了以上7种速度规划算法,所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库,采用QT实现图形用户界面。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-15 01:16:43

还以为能有源码,结果没有源码,差评