A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.pdf 上传者:jie93547 2020-05-15 01:05:23上传 PDF文件 6.05MB 热度 45次 该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文,发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论