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基于STM32CANOpen例程(从站心跳).zip

上传者: 2020-05-15 00:58:34上传 ZIP文件 1.5MB 热度 21次
能实现基本的canopen通信,实现心跳报文,代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件,如果需要添加子协议如DS401协议,就需要添加其定义好的子协议,就能在代码中正常运行了
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