欧拉角微分方程求解欧拉角速度
已知：
1.机体坐标系的角速度gyro_x,gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波
求解：地理坐标系的角速度
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