基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训.rar

（STM32FFOC配置培训全套资料）直流无刷马达介绍FOC基础Clark及Parke坐标系转换Circlelimitation磁链及力矩控制器电流读取转子的速度/位置反馈 Hall传感器正交编码器无传感器转子位置检测 框图观测器理论应用到PMSM马达系统........ 软件库结构及其它特性 无传感器模式软件开发进程； 头文件：MC_Control_param.h； 怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值； 怎样计算观测器增益参数的初始值