CAN specification

CAN－bus规范V2.0版本 译自BOSCH公司《CANSpecificationV2.0》 为了区别标准格式和扩展格式，按CAN1.2规范定义，使用了CAN报文格式的第一个保留位。因为 CAN1.2定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络 中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本CAN规范技术规范由两部分组成： •A部分：CAN的报文格式说明（按CAN1.2规范定义）。 •B部分：标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容CAN2.0，要求CAN的仪器应兼容A部分或B部分。