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直流电机驱动器程序+电路工程图(原创)

上传者: 2020-05-14 19:34:54上传 ZIP文件 1.31MB 热度 19次
程序和电路图给的都是工程(程序是用MDK,电路图是Altium),拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环,电流环和位置环,编码器采用500线非差分的,其线数和电机减数比都可以直接改,有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大,传不了图片,可以下载看。
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