论文研究基于圆盘散射模型的无线传感网定位方法研究.pdf

在非视距传播（NLOS）环境下，基于圆盘散射模型来构造和引入NLOS误差符合实际的多径通信场景。利用已知锚传感器节点测量得到的电波到达时间和电波到达角等信息对未知节点位置进行定位估计。将圆盘散射模型细化为两种建模，即以未知节点为中心的散射体圆盘模型和以锚节点为中心的散射体圆盘模型，对各模型有针对性的提出定位思路和方法。进行计算机仿真，实验结果表明所提出的定位方法较传统的多种定位法具有更小的定位误差，定位精度较高。同时所提出的定位法不受圆盘散射半径的增大对定位误差的恶化影响，鲁棒性较好，适用面广。