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在线遗传算法整定PID程序及论文online ga.pdf

上传者: 2020-05-14 04:03:58上传 PDF文件 755.67KB 热度 15次
在线遗传算法整定PID程序及论文-onlinega.pdf 本文是基于德国都柏林城市大学(DublinCityUniversity)学位论文《On-linePIDControllerTuningusingGeneticAlgorithms》而作的工作。本人的工作,只是做翻译、理解和学习,以及程序编写和验证,思想完全来源于原作者。   文章的研究对象为BallandHoopsystem,利用RLS在线辨识系统参数,然后利用在线遗传算法整定PID,以期理想的控制效果,但是由于simulink的非实时仿真特性(即假设仿真时间为200s,而实际simulink仿真时间根
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