xcubemcsdkful.pdf

•单/双同时磁场定向控制（FOC） •电机轮廓仪和一键式调试功能，可快速启动未知电机 •基于STM32CubeHAL/LL库的简化固件架构 •当前支持的读取拓扑： –1分流电阻 –3个并联电阻 –2ICS（隔离电流传感器） •支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观察器） •风扇的即时启动 •速度和扭矩控制 •针对特定应用实施的电机控制算法，其中包括MTPA（每安培最大转矩），磁通弱化，前馈和动态启动 •通过STM32MotorControlWorkbenchPC软件进行完全自定义和实时通信 –从董事会开始创建新项目 –支持STM32CubeMXGU