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伺服控制的三闭环仿真

上传者: 2020-05-13 14:56:38上传 SLX文件 26.56KB 热度 29次
伺服控制系统一般包括三环控制:电流环、速度环、位置环,电流环属于内环,速度环和位置环属于外环。位置环的输出是速度环的参考输入信号,速度环输出是电流环的参考输入信号。伺服系统三控制环中最重要的就是电流环,因为精准的电磁推力是通过电流控制器与控制策略设计得到,为伺服系统的稳定性、快速性和精准性提供保障,降低整个系统的阶数,进而简化外环的控制器设计。
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