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robot10.3.1+10.4.zip

上传者: 2020-05-13 14:54:16上传 ZIP文件 85.14MB 热度 26次
最新版的哈!有需要的拿。Robotics工具包是由PeterCroke团队开发的一款基于Matlab平台的机器人运算、仿真的强大工具。2017年6月工具包的v10发布,新版的工具包功能更为强大,且支持更为简便的.mltbx格式安装。工具包更为详细的介绍以及下载、安装可以查看PeterCroke个人网站。本节的内容主要介绍利用工具包求解机器人的正、逆运动学。
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