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基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现.zip

上传者: 2020-05-13 11:07:08上传 ZIP文件 33.6KB 热度 13次
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用,大家快来下载吧,挺不错的一个资源哦!!
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-13 11:07:08

你好,如何可视化检测到障碍物的效果呢