2812闭环BLDC程序 上传者：kuyixiu 2020-05-13 03:54:09上传 ZIP文件 784.66KB 热度 43次 该程序，请注意1。定时器1的中断始终进去，用于检测电流和欠过压；定时器2只有在电机启动后才允许进入，电机接到停止命令后，定时器2也就进不去了。 2。IER在中断里将某位置0无作用，中断照样进去；需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
