libusb库(linux下亲测有效)

libusb设计了一系列的外部API为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API调用了内核的底层接口，和kerneldriver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。