MPU6050【GY521】 + STC89C52RC
keil + STC89C52RC 实现mpu6050/GY-521三轴陀螺仪加速度计模块的数据读取功能。带串口读取显示，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。 附带有该模块的使用说明一份
下载地址
用户评论
51驱动对6050，找好久了终于找到了，做个参考
帮朋友下的，应该还不错吧。