论文研究Nonlinear Robust Continuous Control of a 3 Degree of Freedom (DOF) Helicopte
三自由度直升机的非线性鲁棒连续控制研究，杨开艳，鲜斌，本文对包含结构不确定性和未知外界扰动的三自由度直升机模型设计了一个非线性鲁棒连续控制器，使高度、偏航、旋转三个自由度分别
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