电机矢量控制pi参数整定问题finePI_31dq.mdl

电机矢量控制pi参数整定问题-finePI_31dq.mdl 我在整定一个电机矢量控制控制pi参数时思路如下（仅考虑q轴）：1、根据有关资料粗调速度环、电流环的pi参数：得到一个典型的响应曲线，但超调较大、稳态精度也不高。2、去掉速度环，精调电压环pi参数：用一个常量代替速度环给电流环的给定值（根据1中的观察大约在5~10之间）单独调整电流环参数。3、调好电压环pi参数后，再把速度环和电流环连接起来再调速度环pi参数。 我遇到的问题是：在2中我无论怎么调整电流环的pi参数，哪怕kp=1000，ki=0得到的电流环的响应曲线都不典型（一点超调都没有，只是接近给定值10。见附图，其中0.0