矿用CAN总线中继器的设计

介绍了两种CAN总线中继器即硬中继器和软中继器的设计方法。硬中继器电路简单,但降低了CAN总线传输距离或者传输速率;软中继器通过CPU中转数据,升级方便,且具有数据滤波功能,可降低总线负载,但不适用于时序要求较高的CAN总线系统。这两种中继器均在现场得到验证,可根据实际需要选用。