研究论文LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用.pdf

针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足，以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响，提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统，通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H-infinite性能指标，又具有二次