MODBUS_STM32串口通信

使用modbus协议变种，支持xcom的协议传输，支持4种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。 分两个代码： 1，实验X00MODBUS-串口主机.rar做MODBUS主机，通过串口1不停的发数据。 2，实验X01MODBUS-串口从机.rar做MODBUS从机，通过串口1不停的接收数据。该代码还支持和XCOM的协议传输，XCOM做主机。 测试需要用三根杜邦线，连接两个开发板的串口1（对接：PA9->PA10，PA10->PA9，还要共地线）。 从机代码，还可以和XCOM协议通信，XCOM做主机。