基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计.pdf

在传统的信封包装机技术的基础上，设计以DSP（数字信号处理器）和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中，同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高，易于在工程实现，但PID参数整定复杂，通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式，并将PID算法应用于同步控制系统中，并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真，得到最优的整定参数，提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。   激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。传统的信封包装机是单功能信封包装机，其只用一台电机拖动所有的生产环节，各生产环节都被固