一阶系统辨识两点法和切线法.m

%一阶惯性滞后系统辨识-切线辨识 dt=0.01; tmax=20; t=0:dt:tmax; s=tf('s'); %设定待辨识传递函数 k0=6; T=3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 %设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数 U=ones(1,tmax/dt+1); y=lsim(H,U,t); %求输出 plot(t,U,t,y); legend('u','y'); ylabel('StepRespons