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基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

上传者: 2020-05-07 01:46:47上传 PDF文件 430.34KB 热度 26次
基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究,张国胜,方宗德,线性二次型调节器(LQR)在工程上广泛应用,但其存在权重矩阵确定困难的不足,本文将遗传算法应用于LQR控制中,提出了一种改进的最
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