论文研究未知时变惯量航天器自适应姿态跟踪容错控制.pdf

针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统，研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题，结合非线性鲁棒控制方法、自适应方法、容错控制理论和参数估计方法，提出了一种鲁棒自适应姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰对系统稳定性的影响，保证了航天器姿态及角速度能够跟踪上时变的期望状态，实现了跟踪误差系统最终一致有界稳定。最后通过数字仿真验证了所提方法的有效性，并且与已有方法进行了对比，说明了所提方法的优越性。