cartographer源码 +详细代码注释
本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法:cartographer,并对其中各部分代码详细注释,使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法,注释如有错误,还请联系交流指出!
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用户评论
还可以,慢慢看吧
没几个字的注释,还是自己研究吧