基于双目立体视觉的三维图像重建.nh
双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大
的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配，
用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束，
进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体
三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果
下载地址
用户评论
还可以，有点老
还不错，很有用
很好，有参考价值
只是文章，没有源码
是一篇硕士论文,比较早,原理讲得比较系统,但是算法较老了