论文研究一种基于强化学习的UAV目标搜索算法.pdf

针对未知环境中无人机（unmannedaerialvehicles,UAV）目标搜索问题进行研究。建立UAV目标搜索模型，将强化学习理论应用于目标搜索问题中。提出一种未知环境中基于Q学习的UAV目标搜索算法，并将其与基于D-S证据理论的UAV搜索方法进行仿真比较。仿真结果显示此算法收敛且UAV快速搜索到了目标，此结果表明，通过对UAV在设定条件下的强化学习训练，可以使其具备一定的环境适应能力，UAV在没有任何目标信息的战场环境中能够有效执行搜索任务。