RV传动中曲柄轴的动力学建模
RV传动中曲柄轴的动力学建模，葛宰林，何卫东，采用动态子结构法，将曲柄轴作为RV传动动力学分析中的一个子结构，对其建模并列出动力学方程，再采用分离变量法，首先推导出曲柄�
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