2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C无线充电电动小车 源码

这就是我制作的无线充电小车，充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。 大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509，微信：1526601298